26 апреля 1913 г. Императором России был утвержден Исторический герб Петропавловска-Камчатского (закон №39264): «В серебряном щите три червленые сопки, с исходящим пламенем. Щит украшен золотою башенною короною о трех зубцах и окружен двумя золотыми якорями, соединенными Александровской лентой».

Проект первого герба города был нарисованы областным инженером статским советником К.А. Заранеком в 1911 году. Герб составлен на основе существовавшего с 1851 года герба Камчатской области (практически, он отличался только деталями обрамления).

16 декабря 1993 года Постановлением №3513 градоначальника города Петропавловска-Камчатского Александра Дудникова  исторический герб (1913) города был восстановлен. Согласно Положению «О восстановлении исторического герба города  Петропавловска»:

«Герб областного города Петропавловска-Камчатского представляет собой изображение в серебряном щите, трех червленых сопок, с исходящим пламенем. Щит сверху украшен башенной короной с т ремя зубцами в обрамлении двух перекрещивающихся по диагонали якорей, символизирующих Петропавловск-Камчатский, как морской порт, перевитых алой (муаровой) Александровской лентой. В цветном изображении герб областного города Петропавловска-Камчатского башенная корона стремя зубцами, якоря золотые; три червленые сопки; щит серебряный, обрамленный алой Александровской лентой.
Щит - фрагментарная форма, представляющая прямоугольник, основание которого равно 8/9 высоты, выступает в средней части острием и имеет закругленные нижние углы.
Цвет червлень - (символ храбрости, мужества и неустрашимости) изображается краскою - смесью железного сурика и киновари (первый преобладает)».

Современный герб Петропавловска, утвержденный 18 октября 2006 г, сильно напоминает свой прообраз:: «В серебряном поле три черных огнедышащих горы (средняя впереди двух других) с червлеными пламенями и черными дымами над ними. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца. Щитодержатели - серебряные в золотых одеяниях Святые Апостолы Петр (справа) и Павел (слева), одной рукой поддерживающие щит, а в другой имеющие: Петр - серебряные ключи и свиток, Павел - книгу; подножие - два положенных накрест лапами вниз золотых морских якоря. Щит окружен, подножие обвито лентой ордена Трудового Красного Знамени». Корона своей формой и цветом указывает на статус Петропавловска-Камчатского как городского округа, а наличием лаврового венка - на то, что Петропавловск-Камчатский является столицей субъекта Российской Федерации - Камчатского края. Щитодержатели - Апостолы Петр и Павел - указывают на имя города и его святых покровителей, подножие в виде якорей - на исключительное морское и военно-морское значение Петропавловска-Камчатского и определяющее значение Петропавловска как морского порта для развития российского Дальнего Востока. Лента указывает на то, что в 1972 году Петропавловск-Камчатский был награжден правительственной наградой - орденом Трудового Красного Знамени».