В XVIII веке герб стал обязательной принадлежностью каждой области и города Российской Империи. К концу ХIХ века только городских гербов насчитывалось в России почти 700. Составители герба стремились отразить в нем хозяйственное и политическое значение города. Первый герб Петропавловска-Камчатского был утвержден императором 26 апреля 1913 года (закон №39264): «В серебряном щите три червленые сопки, с исходящим пламенем. Щит украшен золотою башенною короною о трех зубцах и окружен двумя золотыми якорями, соединенными Александровской лентой». 

 Его проект нарисовал в 1911 году  областной инженер, статский советник  К.А. Заранек.  Проектов было два, на втором, представленном старшим чиновником особых поручений  В. В. Вeкентьевым,  изображались сопка, холмы, якорь с канатами, рыба и памятник защитникам Петропавловска. Губернские власти поддержали проект Заранека.16 декабря 1993 года Постановлением №3513 градоначальника города Петропавловска-Камчатского А.К. Дудникова исторический герб (1913) города был восстановлен, а 18 октября 2006 года утвержден новый герб Петропавловска-Камчатского.

В серебряном поле три черных огнедышащих горы (средняя впереди двух других) с червлеными пламенами и черными дымами над ними. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца. Щитодержатели – серебряные в золотых одеяниях Святые Апостолы Петр (справа) и Павел (слева), одной рукой поддерживающие щит, а в другой держащие: Петр – серебряные ключи и свиток, Павел – книгу; подножие – два положенных накрест лапами вниз золотых морских якоря. Щит окружен, подножие обвито лентой ордена Трудового Красного Знамени.

Корона своей формой и цветом указывает на статус Петропавловска-Камчатского как городского округа, а наличие лаврового венка – на то, что Петропавловск-Камчатский является столицей субъекта Российской Федерации – Камчатского края. Щитодержатели – Апостолы Петр и Павел – указывают на имя города и его святых покровителей, подножие в виде якорей – на исключительное морское и военно-морское значение Петропавловска-Камчатского и определяющее значение Петропавловска как морского порта для развития российского Дальнего Востока. Лента указывает на то, что в 1972 году Петропавловск-Камчатский был награжден правительственной наградой – орденом Трудового Красного Знамени.